1、通过printf输出浮点数需要如下设置：

在工程属性下找到C/C++ build->Settings->Tool Settings->C Linker->Miscellaneous->Other options 选项空中填写：-u_printf_float即可。到此为止TrueStudio即可支持printf的所有数据类型输出

2、在usart.c中添加如下函数即可让TrueStudio支持printf输出注意代码必须添加在USER CODEBEGIN x和USER CODE ENDX之间，否则下次设置cube生成会自动丢掉）

/* USER CODE BEGIN 1 *///加入以下代码支持printf函数#ifdef __GNUC__  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf     set to 'Yes') calls __io_putchar() */  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif /* __GNUC__ */PUTCHAR_PROTOTYPE{  /* Place your implementation of fputc here */  /* 使用的串口可根据实际配置修改 */  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  return ch;}int _write(int32_t file, char *ptr, int len){	int DataIdx;	for (DataIdx = 0; DataIdx < len;DataIdx++)	{	   __io_putchar(*ptr++);	}	return len;}/* USER CODE END 1 */

3、在使用printf的时候，在打印数据完成后一定要有printf("\n")，也就是必须要打印换行符，不然数据打印不出来！！！